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任意球 任意球分两种：直接任意球（这个球可以世界足球网直接射入犯规队球门得分）及间接任意球（发球队员不得直接射门，必须在其他队员触碰后才能射门）。

2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均世界足球网采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需进行加时赛（不采用金球制和银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。

1978年阿根廷世界杯，点球大战规世界足球网则正式被引入。1982年西班牙世界杯，点球大战首次出现在世界杯赛场。